4月30日，根据国家市场监督管理总局官网消息，丰田汽车（中国）投资有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自2020年5月21日起，召回部分进口雷克萨斯LM及进口丰田埃尔法双擎、威尔法双擎汽车，共计4558辆。

     本次召回范围内车辆搭载的驻车辅助电脑的软件启动程序不完善，导致全景监控器所显示的警告性文字为英语，不符合国家相关强制性标准关于“机动车标注的警告性文字应有中文”的要求，可能无法对驾驶者起到足够的警示作用，在倒车时可能会造成车辆碰撞，存在安全隐患。丰田汽车（中国）投资有限公司将为召回范围内的车辆免费修正驻车辅助电脑程序，以消除安全隐患。