无人驾驶的6个要点须知道 关乎安全问题
支撑这次无人驾驶的,是阿尔法巴智能驾驶公交系统,由中国企业自主研发,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,并实时对其他道路使用者和突发状况做出准确反应。已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、开关门等功能。
阿尔法巴智能公交利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续扫描,让车辆“看到”周围环境,进而实现定位、导航和避开障碍物,测距可达100米,精度达到2cm。
和普通车外观差异
这种公交车外观上有一个与普通公交车不同之处:车头正面与两侧、车尾处,安装了圆柱形感应设备。
最高时速40公里
车辆运行时速25公里,最高时速40公里。
40分钟即可充满电,单次续航里程150公里。
超载时不会发车
这种无人公交车满载25人,其中有17座位,8人站立。
一旦超载,车辆无法正常前行。超载乘客下车后,车辆方能启动。
可以切换人工模式
虽然是无人公交,但还是有驾驶员在车上确保行车安全。司机坐在驾驶位上,但双手抱在胸前,而不是放在方向盘上。
遇复杂路况或突发情况,驾驶员只需踩一下刹车,即可切换到人工模式,确保行车安全。
目前试验运行阶段
目前只开放福保线路,共3站。深圳巴士集团表示,目前处于数据采集试运行阶段,车辆也是临时牌照,线路正式设立还要等待管理部门的批文。
根据现行法规,机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。